Описание
Ультразвуковой датчик расстояния (дальномер). Работа модуля основана на принципе эхолокации.
Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Для запуска измерения необходимо подать на вывод Trig сигнал высокого уровня (HIGH), длительностью 10 мкс. Срабатывание триггера приводит к излучению ультразвукового сигнала (пачки из 8 импульсов) на частоте 40 кГц. После этого, на выводе Echo устанавливается высокий уровень (HIGH), при получении эхо-сигнала, сигнал на выходе Echo устанавливается в низкий уровень (LOW). Таким образом, ширина импульса на выводе Echo пропорциональна измеренному расстоянию до объекта. Допустимые значения ширины данного импульса — от 150 мкс до 25 мс. Если модуль не обнаруживает препятствие, то ширина импульса на выводе Echo равна 38 мс.
Назначение выводов:
- Vcc — вывод питания 5 В;
- Trig — цифровой вход;
- Echo — цифровой выход;
- GND — общий вывод.
Угол обзора датчика от 15 до 30 градусов, рассчитан на определение расстояния до объектов в радиусе 4 метров. Минимальное рабочее расстояние — 2 см, разрешение — 0.3 см.
Напряжение питания модуля: 5 В, датчик может работать с логическим уровнем как 5 В, так и 3.3 В. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, в рабочем режиме 15 мА.
Размеры модуля: 4.3×2.0x1.5 см.
