Описание
Arduino Uno Rev.3, произведена в Китае. Выполнена на базе микроконтроллера ATmega328p с тактовой частотой 16 МГц, обладает памятью 32 кБ и имеет 20 цифровых входов/выходов, из которых 6 ШИМ выходов и 6 аналоговых входов.
Имеется встроенная защита USB входа по току (порог срабатывания 500 мА).
Размер платы составляет 6.9х5.3 см. Гнездо для внешнего питания (Mini-Jack 5.5 мм) и USB выступают на несколько миллиметров за границы платы. На плате предусмотрены места для крепления на шурупы или винты. Расстояние между контактами составляет 2.54 мм.
Для программирования и связи с компьютером Вам понадобится USB-кабель.
Память
Плата оснащена 32 кБ flash-памяти, 2 кБ из которых отведено под загрузчик (bootloader). Он позволяет прошивать Arduino Uno из среды Arduino IDE через USB. Эта память предназначена для хранения программы (скетча) и сопутствующих статичных ресурсов.
Также имеется 2 кБ SRAM-памяти (очищается при обесточивании) для хранения временных данных, таких как переменные используемой программы (скетча) и 1 кБ EEPROM памяти для долговременного хранения данных.
Интерфейс
Плата поддерживает последовательный (Serial UART TTL) протокол [по умолчанию, через контакты 0 (RX) и 1 (TX)]. Соединение с компьютером устанавливается посредством интерфейсного микроконтроллера ATmega16U2, который является конвертером USB — TTL. Плата обнаруживается компьютером как виртуальный COM порт. С помощью плат расширения (шилдов) становится возможной организация других способов связи, таких как Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi.
Имеются 20 цифровых входов/выходов, из них 6 ШИМ выходов и 6 аналоговых входов.
- Цифровые входы/выходы: 0–13; А0-А5. Логический уровень 5 В, максимальный ток контакта 40 мА. Также каждый контакт имеет встроенный, отключённый по умолчанию, подтягивающий резистор на 50 кОм.;
- ШИМ (PWM): 3, 5, 6, 9, 10, 11. Разрешение 8 бит (256 уровней). Обозначены на плате как «~»;
- АЦП (ADC): A0–A5. Разрешение 10 бит (1024 уровня). По умолчанию, опорное напряжение 5 В; изменяется с помощью контакта AREF;
- I²C: SDA, SCL;
- SPI: 10(СS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCLK). Линии SPI также выведены на 6-контактный ICSP-разъём для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega328p;
- UART : 0(RX), 1(TX). Эти контакты соединены с соответствующими выводами микроконтроллера ATmega16U2. Имеется светодиодная индикация обмена данными;
- Внешнее прерывание: 2, 3.
Контакт 13 подключен к встроенному на плату светодиоду L.
На плате имеется вход Reset для сброса микроконтроллера ATmega328p, активный уровень — низкий (Low).
Питание
Рабочее напряжение Arduino Uno — 5В, может питаться как от USB подключения, так и от внешнего источника: батарейки или электрической сети. Источник определяется автоматически.
Рекомендуемый диапазон питающего напряжения 7-12 В. Плата может работать при напряжении питания от 6 до 15 В. Однако, при напряжении менее 7 В работа может быть неустойчивой вследствие падения напряжения на внутреннем стабилизаторе, а напряжение более 12 В может привести к перегреву и повреждению.
На Arduino Uno доступны следующие контакты питания:
- Vin — напряжение, используемое для питания платы. При подключении через USB — 5 В. Через этот контакт можно подавать питание на плату (в обход внутреннего стабилизатора);
- 5V — стабилизированные 5 В от внутреннего стабилизатора. Максимальный допустимый ток контакта — 800 мА;
- 3.3V — стабилизированные 3.3 В от внутреннего стабилизатора. Максимальный допустимый ток контакта — 50 мА;
- GND — общий контакт;
- IOREF — информация для плат расширения (шилдов) о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания, либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3.3 В устройствами.