Описание
DUE R3 (SAM32), произведена в Китае. Выполнена на базе 32 битного с архитектурой ARM микроконтроллера AT91SAM3X8E, с тактовой частотой 84 МГц, обладает памятью 512 кБ и имеет 54 цифровых входов/выходов, из которых 12 ШИМ выходов и 12 аналоговых входов. Имеется USB — хост разъем.
Имеется встроенная защита USB входа по току (порог срабатывания 500 мА).
Размер платы составляет 10.1×5.3 см. Гнездо для внешнего питания (Mini-Jack 5.5 мм) и micro-USB выступают на несколько миллиметров за границы платы. На плате предусмотрены места для крепления на шурупы или винты. Расстояние между контактами составляет 2.54 мм.
Для программирования и связи с компьютером Вам понадобится USB-кабель.
Память
Плата оснащена 512 кБ flash-памяти, 2 кБ из которых отведено под загрузчик (bootloader). Он позволяет прошивать DUE R3 (SAM32) из среды Arduino IDE через USB programming port. Эта память предназначена для хранения программы (скетча) и сопутствующих статичных ресурсов.
Также имеется 96 кБ SRAM-памяти (очищается при обесточивании) для хранения временных данных, таких как переменные используемой программы (скетча).
Интерфейс
Плата поддерживает последовательный (Serial UART TTL) протокол [по умолчанию, через контакты 0 (RX) и 1 (TX)]. Соединение с компьютером устанавливается посредством интерфейсного микроконтроллера ATmega16U2, который является конвертером USB — TTL. Плата обнаруживается компьютером как виртуальный COM порт. С помощью плат расширения (шилдов) становится возможной организация других способов связи, таких как Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi.
Имеются 54 цифровых входов/выходов, из них 12 ШИМ выходов и 12 аналоговых входов.
- Цифровые входы/выходы: 0–53. Логический уровень 3.3 В, максимальный ток контакта 15 мА. Также каждый контакт имеет встроенный, отключённый по умолчанию, подтягивающий резистор на 100 кОм.;
- ШИМ (PWM): 2-13. Разрешение 8 бит (256 уровней). Обозначены на плате как «~»;
- АЦП (ADC): A0–A11. Разрешение 10 бит по умолчанию (1024 уровня), максимальное разрешение — 12 бит (4096 уровня). По умолчанию, опорное напряжение 3.3 В; изменяется с помощью контакта AREF;
- ЦАП (DAC): DAC0, DAC1. Разрешение — 12 бит (4096 уровня). По умолчанию, опорное напряжение 3.3 В; изменяется с помощью контакта AREF;
- I²C: 20(SDA), 21(SCL), SDA1/ SCL1;
- SPI: Линии SPI выведены на 6-контактный ICSP-разъём, однако, он не может быть использован для программирования контроллера, как на других Arduino;
- CAN: CANRX, CANTX. Интерфейс CAN шины микроконтроллера AT91SAM3X8E;
- UART : serial: 0(RX), 1(TX), serial1: 19(RX), 18(TX), serial2: 17(RX), 16(TX), serial3: 15(RX), 14(TX). Эти контакты соединены с соответствующими выводами микроконтроллера ATmega16U2. Имеется светодиодная индикация обмена данными;
- Внешнее прерывание: 2, 3, 18-21.
Контакт 13 подключен к встроенному на плату светодиоду L.
На плате имеется вход Reset для сброса микроконтроллера AT91SAM3X8E, активный уровень — низкий (Low).
USB programming port — используется для программирования платы.
USB native — может использоваться как для программирования микроконтроллера AT91SAM3X8E, так и для связи с внешними устройствами.
Питание
Рабочее напряжение DUE R3 (SAM32) — 3.3 В, может питаться как от USB подключения, так и от внешнего источника: батарейки или электрической сети. Источник определяется автоматически.
Рекомендуемый диапазон питающего напряжения 7-12 В. Плата может работать при напряжении питания от 6 до 15 В. Однако, при напряжении менее 7 В работа может быть неустойчивой вследствие падения напряжения на внутреннем стабилизаторе, а напряжение более 12 В может привести к перегреву и повреждению.
На DUE R3 (SAM32) доступны следующие контакты питания:
- Vin — напряжение, используемое для питания платы. При подключении через USB — 5 В. Через этот контакт можно подавать питание на плату (в обход внутреннего стабилизатора);
- 5V — стабилизированные 5 В от внутреннего стабилизатора. Максимальный допустимый ток контакта — 800 мА;
- 3.3V — стабилизированные 3.3 В от внутреннего стабилизатора. Максимальный допустимый ток контакта — 800 мА;
- GND — общий контакт;
- IOREF — информация для плат расширения (шилдов) о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания, либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3.3 В устройствами.
