Описание
Pro mini (более компактный аналог Uno Rev.3), произведена в Китае. Выполнена на базе микроконтроллера ATmega328p с тактовой частотой 16 МГц, обладает памятью 32 кБ и имеет 20 цифровых входов/выходов, из которых 6 ШИМ выходов и 8 аналоговых входов.
Отсутствуют гнездо для внешнего питания и USB разъем.
Размер платы составляет 33х18×6 мм. Расстояние между контактами составляет 2.54 мм.
Для программирования и связи с компьютером Вам понадобится USB-TTL конвертер.
Память
Плата оснащена 32 кБ flash-памяти, 2 кБ из которых отведено под загрузчик (bootloader). Он позволяет прошивать Arduino Uno из среды Arduino IDE через USB. Эта память предназначена для хранения программы (скетча) и сопутствующих статичных ресурсов.
Также имеется 2 кБ SRAM-памяти (очищается при обесточивании) для хранения временных данных, таких как переменные используемой программы (скетча) и 1 кБ EEPROM памяти для долговременного хранения данных.
Интерфейс
Плата поддерживает последовательный (Serial UART TTL) протокол [по умолчанию, через контакты 0 (RX) и 1 (TX)]. Соединение с компьютером устанавливается посредством интерфейсного конвертера USB — TTL, приобретаемого отдельно. Плата обнаруживается компьютером как виртуальный COM порт. С помощью плат расширения (шилдов) становится возможной организация других способов связи, таких как Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi.
Имеются 20 цифровых входов/выходов, из них 6 ШИМ выходов и 8 аналоговых входов.
- Цифровые входы/выходы: 0–13; А0-А3 (14-17 соответственно), А4-А7 (25, 27, 19, 22 соответственно). Логический уровень 5 В, максимальный ток контакта 40 мА. Также каждый контакт имеет встроенный, отключённый по умолчанию, подтягивающий резистор на 50 кОм.;
- ШИМ (PWM): 3, 5, 6, 9, 10, 11. Разрешение 8 бит (256 уровней);
- АЦП (ADC): A0–A7. Разрешение 10 бит (1024 уровня). Опорное напряжение 5 В;
- I²C: А4(SDA), А5(SCL);
- SPI: 10(СS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCLK);
- UART : 0(RX), 1(TX);
- Внешнее прерывание: 2, 3.
Контакт 13 подключен к встроенному на плату светодиоду L.
На плате имеется вход Rst для сброса микроконтроллера, активный уровень — низкий (Low).
Питание
Рабочее напряжение Pro Mini — 5В, может питаться как от USB подключения, так и от внешнего источника: батарейки или электрической сети. Источник определяется автоматически.
Рекомендуемый диапазон питающего напряжения 7-12 В. Плата может работать при напряжении питания от 6 до 15 В. Однако, при напряжении менее 7 В работа может быть неустойчивой вследствие падения напряжения на внутреннем стабилизаторе, а напряжение более 12 В может привести к перегреву и повреждению.
На Pro Mini доступны следующие контакты питания:
- RAW — напряжение, используемое для питания платы. При подключении через USB — 5 В. Через этот контакт можно подавать питание на плату (в обход внутреннего стабилизатора);
- Vcc — стабилизированные 5 В от внутреннего стабилизатора. Максимальный допустимый ток контакта — 150 мА;
- GND — общий контакт.